El robot IM_D3_T1_R está especialmente diseñado para aplicaciones de pick and place de alta velocidad. El diseño de cinemática paralela es limpio, rápido y silencioso. Con su forma constructiva tipo delta garantizada su horizontalidad mediante el movimiento sincronizado de los 3 brazos en conjunto. Por medio de su estructura de barras se obtiene baja masa en movimiento y alta rigidez mecánica, logrando así velocidad y precisión superior ante otras estructuras robóticas.
Agregando un eje de rotación a la estructura base de 3 brazos servomotorizados se obtiene un robot de manipulado de 4 grados de libertad.El equipo se encuentra construido con materiales de alta rigidez y bajo peso. Gracias al empleo en las piezas móviles de materiales tales como fibra de carbono, titanio y aluminio se puedan manipular cargas de hasta 5 kg a altas velocidades.
Las articulaciones del Robot IM_D3_T1_R se encuentran fabricadas en materiales aptos para trabajar en la industria alimenticia, materiales autolubricados de bajo desgaste y fácil recambio, brindando así bajo coste de mantenimiento y disminuyendo considerablemente los tiempos de máquina parada.
- Estructura Cinemática: Tipo Delta.
- Grados de Libertad: 3+1.
- Protección: IP55.
- Nivel de Ruido: < 68dB.
- Peso: 60Kg Aprox.
Especificaciones Técnicas:
- Rango de movimiento: Diam700mm x 250mm
- Payload: 5kgm.
- Repetitividad de Posición: 0,2mm.
- Eje de rotación: max 500rpm.
- Ciclos: máximo 100c/min. A200xB350xZ100
Area de Trabajo y Performance
Componentes
Tanto los componentes electrónicos (PLC, HMI, servodrivers, etc) como la motorización del equipo son suministrados por SEW Argentina S.A., empresa con amplia experiencia en aplicaciones robóticas y proveedor de materiales de calidad premium a nivel mundial para el control de movimiento.
