El robot IM_D2_T1_R está especialmente diseñado para aplicaciones de pick and place de alta velocidad. El diseño de cinemática paralela es limpio, rápido y silencioso. Con su forma constructiva tipo delta los servomoteres no necesitan desplazarse, se encuentran inmóviles. Elcentro móvil tiene garantizada su horizontalidad mediante el movimiento sincronizado de los dos brazos en conjunto. Por medio de su estructura de barras se obtiene baja masa en movimiento y alta rigidez mecánica, logrando así velocidad y precisión superior ante otras estructuras robóticas.
Versatilidad
Agregando hasta dos ejes de rotación a la estructura base de 2 brazos servomotorizados se obtiene un robot de manipulado de 4 grados de libertad.El equipo se encuentra construido con materiales de alta rigidez y bajo peso. Gracias al empleo en las piezas móviles de materiales tales como fibra de carbono, titanio y aluminio se puedan manipular cargas de hasta 15 kg a altas velocidades.
Bondades
Las articulaciones del Robot IM_D2_T1_R se encuentran fabricadas en materiales aptos para trabajar en la industria alimenticia, materiales autolubricados de bajo desgaste y fácil recambio, brindando así bajo coste de mantenimiento y disminuyendo considerablemente los tiempos de máquina parada.
- Estructura Cinemática: Tipo Delta.
- Grados de Libertad: 2+1 / 2+2.
- Protección: IP55.
- Nivel de Ruido: < 68dB.
- Peso: 35Kg Aprox.
Especificaciones Técnicas:
- Rango de movimiento: Diam700mm x 250mm
- Payload: 15kgm.
- Repetitividad de Posición: 0,2mm.
- Eje de rotación: max 500rpm.
- Ciclos: máximo 100c/min. A200xB350xZ100
Area de Trabajo y Performance
Componentes
Tanto los componentes electrónicos (PLC, HMI, servodrivers, etc) como la motorización del equipo son suministrados por SEW Argentina S.A., empresa con amplia experiencia en aplicaciones robóticas y proveedor de materiales de calidad premium a nivel mundial para el control de movimiento.
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